佛山南海，一条每30分钟下线一台人形机器人的产线全速转动。这是东方精工与乐聚机器人联合打造的全国首条年产超万台的人形机器人自动化产线，这条产线是人形机器人量产时代到来的一个缩影。今年，具身智能机器人量产产线已经被真正搭建起来，东方精工、领益智造、均普智能等上市公司均是这场产业迁移背后的力量。
根据沙利文数据，中国具身智能机器人市场规模从2023年的2.9亿元迅速攀升至2025年的28.5亿元，复合增长率高达216.1%；预计到2030年，市场规模将进一步扩大至684.5亿元。产线已经转动，订单能否接续，成为检验这场转型成色的试金石。
制造经验支撑量产
5月15日，粤港澳大湾区（佛山）具身智能机器人数据训练中心正式揭幕。
走进该数据训练中心，一排排机器人在监控设备下反复进行动作采集，数据经清洗标注后反哺大模型训练。“佛山的高端科研人才不及北上深，但它的技工类人才特别多，制造业基础雄厚，应用场景特别丰富，很适合做机器人领域的二次开发和场景落地。”训练中心负责人介绍。
正是看中这里的场景优势，东方精工与乐聚机器人联合打造的万台级人形机器人产线选择在佛山南海落地。
在人形机器人自动化产线，自动化装配流程按设定有序运行。产线集成了24道组装工序与77项全维度检测环节，由AI驱动的中央控制系统实时调配生产节拍、物料和工序，可实现每30分钟一台人形机器人组装下线。较传统手工模式，生产效率提升超过50%。在关键质量指标上，产线已达到车规级交付标准，初步实现规模化生产的一致性管控能力。
该产线由乐聚机器人提供从整机研发、运动控制算法、操作系统到机器人本体硬件的全栈技术；东方精工将其精密制造经验、自动化产线管理能力和供应链整合能力嫁接到机器人制造环节。
在消费电子精密制造领域深耕近20年的领益智造，早在2020年就参与了“Sophia”人形机器人开发，踏入该赛道。截至2025年底，领益智造已累计完成超5000台人形机器人硬件与整机组装服务。产能布局方面，领益智造于2025年10月携手北京人形机器人创新中心，联合打造人形机器人中试基地。按照规划，基地未来将逐步升级为年产50万台的人形机器人超级工厂。
“具身智能需要机械结构与AI算法深度融合，使机器人能根据环境和任务自主决策，传统装备企业需要突破原有的技术思维框架。”天使投资人、资深人工智能专家郭涛表示。资深企业管理专家董鹏认为，传统制造企业量产人形机器人，最深层、最难跨越的门槛是建立适配智能机器人的复合型人才体系、软件算法自主研发能力，以及AI与机械运动的精准耦合适配。
量产路径的不同选择
具身智能高度依赖精密制造的底层能力，一批拥有成熟精密制造和供应链体系的传统装备企业，在量产赛道天然具备先发优势。郭涛指出，制造企业在精密加工、供应链整合与制造工艺等能力可复用到具身智能产业，保障零部件精度和整机装配质量，降低成本。
观察已落地量产产线的制造业上市公司，在入场路径上呈现出不同模式。
合资建厂是最直接的路径。均普智能是典型样本。2025年4月，均普智能与智元机器人合资成立宁波普智未来机器人有限公司，首条产线于2025年7月正式投产，截至当年8月底已有200台轮式和双足机器人下线；2025年10月，双方联合发布轮式人形机器人“精灵G2”，均普已从单纯代工方演变为具备联合研发能力的制造伙伴。今年3月，均普智能旗下普智未来机器人公司宣布其无锡子公司普智机器人（无锡）有限公司正式成立，并举行工业级交互式具身作业机器人量产启动仪式，无锡子公司的年产能达2000余台。
东方精工也采用合资模式，但合作更为深入。2025年7月，东方精工与乐聚机器人签署战略合作协议；同年9月，合资成立东方元启智能机器人（广东）有限公司。双方的合作未止步于量产环节，还延伸至前端产品研发、供应链体系打造、数据训练场建设乃至海外销售渠道搭建。在“人工智能+机器人”领域，东方精工完成了覆盖智慧大脑、核心部件、本体制造到应用场景的全产业链生态布局，累计战略投资相关企业超过10家，形成“战略投资+产业协作”的双轮驱动模式。
代工和自研同步推进，也是一种模式。领益智造在为智元、北京人形等多家本体企业提供代工和零部件的同时，同步推进自有品牌机器人孵化，并于首届世界人形机器人运动会上凭借“领珑”斩获混料分拣和物料搬运两项冠军，自有产品与代工对象同台竞技。公司目标是成为“全球TOP3具身智能硬件制造商”，通过“核心部件研发—硬件制造—场景落地”三位一体战略构建护城河。
“整机集成商的议价能力，取决于场景定义权与数据独占性，而非单纯的硬件组装。”就制造业企业纷纷入局机器人量产，鹿客岛科技创始人卢克林表示，如果无法形成数据飞轮，整机集成终将沦为低毛利代工厂；但如果能在注塑、焊接等场景建立工艺数据库，则可能进化出类似“工业安卓”的平台价值。
订单落地成关键
量产产线已经转动，但产量能否转化为订单与利润是人形机器人从“量产元年”迈向“商业元年”的关键。
东方精工透露，旗下量产机器人平台东方元启已签约的订单金额约3500万元，已完成试产并小批量供货核心部件产品，实现营业收入190万元（截至2026年2月数据）。“虽然量产线按照万台规模设计，但今年产量规模应该不会过万台。”东方精工相关负责人对今年出货量给出审慎预期，因为整个人形机器人产业还在爬坡，供应链需要进一步成熟。
领益智造2025年AI终端相关业务收入约448亿元，但机器人业务体量占比仍然较小。
不过，市场正在打开。摩根士丹利预测，到2040年全球人形机器人落地量将达1.37亿台，核心零部件市场规模将达7800亿美元。IDC等机构预计2026年中国企业将贡献全球人形机器人增量的90%以上，领益智造、均普智能等已在东南亚市场布局海外交付网络。
多位专家认为，量产和商业化未必同步。奕丰基金投资经理李净判断，业界将2026年定为人形机器人量产元年，但量产不等于商业化落地。从样机展示到企业主心甘情愿掏钱买单，中间隔着成本与实用性的巨大鸿沟，现实的规模商业化节点可能出现在2027至2028年。上海市海华永泰律师事务所高级合伙人孙宇昊分析，2026年更可能是具身智能从实验验证走向小规模商业化的阶段，距离真正大规模工业落地仍需时间。目前最核心瓶颈并非单一技术，而是成本、场景适配和稳定性带来的综合问题。
“2026年更多是头部玩家跑通标杆案例的阶段，要形成全行业规模复制，至少还需要1至2年时间来跑通整个产业链。”卢克林补充道，短期整机集成企业的利润依托硬件组装差价，利润空间有限；中期依靠场景适配、系统调试能力形成差异化，议价能力持续提升；长期可凭借整机数据积累和方案迭代能力，掌握产业链话语权。
他预测，能在人形机器人全面爆发前的窗口期，将量产能力沉淀为数据资产，再将数据资产转化为场景壁垒的企业，才能在新一轮竞争格局中占据有利位置。
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